DSpace Repository

Browsing Grau en Enginyeria Mecatrònica by Title

Browsing Grau en Enginyeria Mecatrònica by Title

Sort by: Order: Results:

  • Olmedo Gordi, Raül; Artalejo Giménez, Dani (01-2015)
    L’Escola Politècnica Superior de la Universitat de Vic disposa d’una cèl·lula de fabricació didàctica de la marca FESTO que simula un procés d’assemblatge d’una comanda. Aquesta cèl·lula esta composta per quatre estacions ...
  • Zhu, Junjie (05-2019)
    En aquest treball de final de grau s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un robot similar al famós droide BB-8 de la saga Star Wars. Com a resultat d’una recerca s’ha arribat a la paraula clau d’aquest TFG: ballbot. El ...
  • Fàbrega Colomer, Dani (06-2017)
    En aquest Treball de Final de Grau es presenta el desenvolupament teòric i pràctic d’alguns protocols de comunicacions que s’estan desenvolupant en els entorns de la industria 4.0. Per tal de poder-ho aconseguir s’ha ...
  • Altarriba Roca, Ramon (01-2015)
    El concepte Internet de les Coses va néixer fa molt poc, cap a l’any 2010, i es refereix a la connexió d’objectes a Internet, de manera que puguin interactuar en xarxa entre ells o amb les persones per transmetre o rebre ...
  • De La Calle Arcos, Alex (06-2019)
    En el Treball Final de Grau (TFG) exposat en les següents pàgines em proposo a realitzar un projecte que consisteix en el desenvolupament d’un entorn virtual en 3D per poder avaluar el comportament del programa que controla ...
  • Sanchís Correa, Anna; Genevat Travesa, Marc (09-2015)
    Aquest Treball de Final de Grau respon a la demanda que hi ha a Catalunya sobre la necessitat d’una millora educativa en l’àmbit cientificotècnic. S’estudia la base teòrica d’aquest tipus d’educació i la seva situació actual ...
  • Muñoz Serra, Albert (09-2017)
    Aquest Treball de Final de Grau és un treball col·laboratiu dins del marc de smARTS - Smart technology for analysis and monitoring of Cultural Heritage materials -, un projecte enfocat a preservar el patrimoni cultural que ...
  • Herrera Palacio, Alba María (06-2017)
    Lab 0_6 is a learning space aimed for children from 0 to 6 years old, where researchers gather information about children’s autonomous learning and logical capabilities. The main aim of this project is to design and implement ...
  • Sala Jurado, Carles (06-2016)
    En aquesta memòria de Treball Final de Grau hi ha descrit el procés de disseny mecànic i construcció d’una màquina d’empaquetatge de galetes a partir de film de plàstic. Aquest projecte forma part d’un seguit de prototips ...
  • Mas Pigallem, Arnau (05-06-2019)
    Els vehicles de transport personal són una realitat molt explorada i on cada vegada més es busquen noves tecnologies per donar una mobilitat personalitzada a les persones. Els segways són uns dels que més interès han ...
  • Lara Linares, Àlex; Prat Pladevall, Gil (09-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau s’ha plantejat un projecte al qual hem buscat solució com a enginyers. Un client necessita un drone amb unes característiques específiques i totalment flexible a noves integracions. Al ...
  • Benet Cáliz, Josep Maria (01-2018)
    Aquest Treball de final de Grau està basat en el disseny i dimensionament d’una instal·lació industrial de vapor, destinada a proporciona l’energia calorífica necessària a una industria làctia per du a terme un procés ...
  • Vallverdú Mercadé, Gerard (06-2019)
    Fa més de quatre segles va néixer un invent que ens provocaria redefinir el nostre lloc a l’Univers. Era conegut com l’instrument més diabòlic de la història, ja que desafiava la noció del món on nosaltres érem el centre ...
  • Gispert Samarra, Sergi (09-2016)
    En aquest treball de final de grau, es presenta un disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat. És un aparell, el qual té moltes utilitats, i cada vegada n’apareixen més, una d’elles és la recerca i ...
  • Sànchez Timpani, Àlvaro (21-06-2013)
    Actualment hi ha una gran varietat de marques i models d'estabilitzadors de tensió, tot i que tots estan dissenyats i construïts amb el mateix propòsit, entregar una tensió estable a la sortida del dispositiu. La raó ...
  • Vilaseca Vila, Sergi; Rodado Perez, Daniel (06-2019)
    En aquest Treball de Final de Grau es documenta la gestió del projecte de construcció, posada en marxa i definició d’una estratègia de manteniment d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial, ...
  • Sabariego Putellas, Eric (09-2019)
    This DFP is focused on the design and implementation of a device that allows to study and analysis cultural heritage small objects. Specifically, this device, called IMAGOartis //, allows to perform automatically two ...
  • López Llauradó, Aleix (06-2019)
    During the manufacture of the TSLF cable, in one of the last phases of production, the cable must be covered with a sealing semiconducting tape (SMC Tape), the application of this tape, can cause defects in the manufacturing, ...
  • Riera Riera, Guiu (06-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica mòbil i de serveis, ...
  • Solà Planagumà, Martí (06-2019)
    En aquest Treball de Fi de Grau s’exposen els resultats de la realització d’un programa capaç de llegir partitures de bateria (arxius en format imatge), i enviar les notes que cal tocar, en el moment precís, a una maqueta ...

Search RIUVic


Browse