• Disseny i construcció d’un prototip dirigit del robot BB8 orientat a la robòtica educativa

  Pomés Pérez, Josep (06-2019)

  Aquest Treball de Final de Grau (TFG) ha reproduït el prototip del robot BB8 d’Star Wars. En aquesta reproducció s’hi han aplicat tots els coneixements que he adquirit durant el Grau, siguin d’electrònica o de mecatrònica. ...
• Integració d'un robot industrial en una cel·la robotitzada i disseny del seu manipulador

  Rovira Crespo, Albert (06-2019)

  Aquest Treball de Fi de Grau consisteix en la substitució i posada en funcionament d’un robot industrial en una cel·la paletitzadora de la fàbrica que Schneider Electric té a Capellades. Aquest és un projecte real aplicat ...
• An algorithm for wake and sleep detection

  Galofré Cardo, Mar (06-2019)

  Sleep is increasingly recognized as a critical component of healthy development. To better understand the impact of daily physical activity on sleep behaviour, new tools are needed. This project aims to develop an algorithm ...
• An algorithm for arterial wall detection and qualification

  Mansilla Valle, Laura (06-2019)

  Cardiovascular diseases are presented as the first cause of death in western world in the last decades. Creating new technologies capable of extracting relevant information from the body structures are crucial to improve ...
• Estudi de l’efecte de la inclinació de l’horitzó en l’equilibri

  Giribet Bonet, Berta (06-2019)

  Es vol realitzar un estudi sobre la resposta del pacient respecte l’equilibri en situacions crítiques, en aquest cas la inclinació de l’horitzó. Aquesta situació serà provocada per un entorn dissenyat mitjançant tecnologia ...

View more