DSpace/Dipòsit Manakin

Consulteu Grau en Enginyeria Mecatrònica per autor "Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya. Facultat de Ciències i Tecnologia"

Consulteu Grau en Enginyeria Mecatrònica per autor "Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya. Facultat de Ciències i Tecnologia"

Ordena per: Ordre: Resultats:

  • Adaptació d’un corró d’entrenament de bicicleta bàsic a intel·ligent
    Puigdesens Molas, Marc (06-2021)
    La tecnologia i la comunicació cada vegada estan més presents en el món de l’esport, per oferir un millor control i eficiència dels entrenaments. El ciclisme no és una excepció, cada dia tenim sistemes més desenvolupats ...
  • Automatització d’un procés de qualitat. Aplicació amb visió artificial i Robot col·laboratiu
    Juvanteny Vila, Eric (06-2021)
    The current paper it is placed in a food products business located in Osona, precisely in one of its packaging processes. In this section a certain product is packaged in a still way and several quality controls are ...
  • Ball on plate
    Allué Orriols, Òscar (06-06-2020)
    En el present treball es descriu els passos per implementar un sistema de control LQR en un Arduino DUE, que controlarà un sistema de Ball on Plate (Bola sobre Plataforma). La planta en la qual s’implementa el sistema ...
  • Ballbot Robot
    Zhu, Junjie (05-2019)
    En aquest treball de final de grau s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un robot similar al famós droide BB-8 de la saga Star Wars. Com a resultat d’una recerca s’ha arribat a la paraula clau d’aquest TFG: ballbot. El ...
  • Connectivitat sense fils en sistemes automatitzats
    Fàbrega Colomer, Dani (06-2017)
    En aquest Treball de Final de Grau es presenta el desenvolupament teòric i pràctic d’alguns protocols de comunicacions que s’estan desenvolupant en els entorns de la industria 4.0. Per tal de poder-ho aconseguir s’ha ...
  • Creació d'un entorn virtual en 3D per a la simulació d'un autòmat programable
    De La Calle Arcos, Alex (06-2019)
    En el Treball Final de Grau (TFG) exposat en les següents pàgines em proposo a realitzar un projecte que consisteix en el desenvolupament d’un entorn virtual en 3D per poder avaluar el comportament del programa que controla ...
  • Creació de TechTalent, empresa de robòtica educativa
    Sanchís Correa, Anna; Genevat Travesa, Marc (09-2015)
    Aquest Treball de Final de Grau respon a la demanda que hi ha a Catalunya sobre la necessitat d’una millora educativa en l’àmbit cientificotècnic. S’estudia la base teòrica d’aquest tipus d’educació i la seva situació actual ...
  • Desenvolupament d’un sistema IoT per monitorar paràmetres mediambientals en entorns de béns culturals
    Muñoz Serra, Albert (09-2017)
    Aquest Treball de Final de Grau és un treball col·laboratiu dins del marc de smARTS - Smart technology for analysis and monitoring of Cultural Heritage materials -, un projecte enfocat a preservar el patrimoni cultural que ...
  • Design and implementation of a device to collect data from a strategy based game for analyzing behavior patterns from children
    Herrera Palacio, Alba María (06-2017)
    Lab 0_6 is a learning space aimed for children from 0 to 6 years old, where researchers gather information about children’s autonomous learning and logical capabilities. The main aim of this project is to design and implement ...
  • Disseny i construcció d’un segway
    Mas Pigallem, Arnau (05-06-2019)
    Els vehicles de transport personal són una realitat molt explorada i on cada vegada més es busquen noves tecnologies per donar una mobilitat personalitzada a les persones. Els segways són uns dels que més interès han ...
  • Disseny i construcció d’un vehicle aeri no tripulat
    Lara Linares, Àlex; Prat Pladevall, Gil (09-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau s’ha plantejat un projecte al qual hem buscat solució com a enginyers. Un client necessita un drone amb unes característiques específiques i totalment flexible a noves integracions. Al ...
  • Disseny i dimensionat d’una instal·lació industrial de vapor
    Benet Cáliz, Josep Maria (01-2018)
    Aquest Treball de final de Grau està basat en el disseny i dimensionament d’una instal·lació industrial de vapor, destinada a proporciona l’energia calorífica necessària a una industria làctia per du a terme un procés ...
  • Disseny i fabricació d'un telescopi amb control i visualització remota
    Vallverdú Mercadé, Gerard (06-2019)
    Fa més de quatre segles va néixer un invent que ens provocaria redefinir el nostre lloc a l’Univers. Era conegut com l’instrument més diabòlic de la història, ja que desafiava la noció del món on nosaltres érem el centre ...
  • Disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat
    Gispert Samarra, Sergi (09-2016)
    En aquest treball de final de grau, es presenta un disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat. És un aparell, el qual té moltes utilitats, i cada vegada n’apareixen més, una d’elles és la recerca i ...
  • Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat
    Soldevila Casas, Jordi (06-2021)
    El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies a l'acció generada ...
  • Estabilitzador de 3 eixos de càmeres de fotografia intercanviable amb telèfons mòbils
    Masnou Cruxens, Marc (07-06-2020)
    Les càmeres de fotografia son eines per capturar moments amb una resolució cada any superior. L’evolució d’aquests dispositius fa que s’eliminin les imperfeccions de generacions anteriors fent que les imatges i vídeos ...
  • Gestió i manteniment del projecte d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial
    Vilaseca Vila, Sergi; Rodado Perez, Daniel (06-2019)
    En aquest Treball de Final de Grau es documenta la gestió del projecte de construcció, posada en marxa i definició d’una estratègia de manteniment d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial, ...
  • IMAGOartis
    Sabariego Putellas, Eric (09-2019)
    This DFP is focused on the design and implementation of a device that allows to study and analysis cultural heritage small objects. Specifically, this device, called IMAGOartis //, allows to perform automatically two ...
  • Improved alternative for detecting SMC tape in TSLF cables using LBP descriptors
    López Llauradó, Aleix (06-2019)
    During the manufacture of the TSLF cable, in one of the last phases of production, the cable must be covered with a sealing semiconducting tape (SMC Tape), the application of this tape, can cause defects in the manufacturing, ...
  • Introducció a ROS
    Riera Riera, Guiu (06-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica mòbil i de serveis, ...

Buscar al RIUVic


Llistar per