DSpace/Dipòsit Manakin

Consulteu Grau en Enginyeria Mecatrònica per títol

Consulteu Grau en Enginyeria Mecatrònica per títol

Ordena per: Ordre: Resultats:

  • Disseny i construcció d’un vehicle aeri no tripulat
    Lara Linares, Àlex; Prat Pladevall, Gil (09-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau s’ha plantejat un projecte al qual hem buscat solució com a enginyers. Un client necessita un drone amb unes característiques específiques i totalment flexible a noves integracions. Al ...
  • Disseny i dimensionat d’una instal·lació industrial de vapor
    Benet Cáliz, Josep Maria (01-2018)
    Aquest Treball de final de Grau està basat en el disseny i dimensionament d’una instal·lació industrial de vapor, destinada a proporciona l’energia calorífica necessària a una industria làctia per du a terme un procés ...
  • Disseny i fabricació d'un telescopi amb control i visualització remota
    Vallverdú Mercadé, Gerard (06-2019)
    Fa més de quatre segles va néixer un invent que ens provocaria redefinir el nostre lloc a l’Univers. Era conegut com l’instrument més diabòlic de la història, ja que desafiava la noció del món on nosaltres érem el centre ...
  • Disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat
    Gispert Samarra, Sergi (09-2016)
    En aquest treball de final de grau, es presenta un disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat. És un aparell, el qual té moltes utilitats, i cada vegada n’apareixen més, una d’elles és la recerca i ...
  • Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat
    Soldevila Casas, Jordi (06-2021)
    El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies a l'acció generada ...
  • Estabilitzador de 3 eixos de càmeres de fotografia intercanviable amb telèfons mòbils
    Masnou Cruxens, Marc (07-06-2020)
    Les càmeres de fotografia son eines per capturar moments amb una resolució cada any superior. L’evolució d’aquests dispositius fa que s’eliminin les imperfeccions de generacions anteriors fent que les imatges i vídeos ...
  • Estabilitzador de tensió, a partir d'una reactància de nucli saturable
    Sànchez Timpani, Àlvaro (21-06-2013)
    Actualment hi ha una gran varietat de marques i models d'estabilitzadors de tensió, tot i que tots estan dissenyats i construïts amb el mateix propòsit, entregar una tensió estable a la sortida del dispositiu. La raó ...
  • Gestió i manteniment del projecte d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial
    Vilaseca Vila, Sergi; Rodado Perez, Daniel (06-2019)
    En aquest Treball de Final de Grau es documenta la gestió del projecte de construcció, posada en marxa i definició d’una estratègia de manteniment d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial, ...
  • Gestor de manteniment amb Python i MySQL
    Estrella Casas, Lluc (06-2022)
    El Gestor de Manteniment Assistit per Ordinador, conegut com a GMAO és un software creat específicament per sistematitzar i centralitzar tota la informació sobre la gestió de manteniments en empreses. Concretament el ...
  • IMAGOartis
    Sabariego Putellas, Eric (09-2019)
    This DFP is focused on the design and implementation of a device that allows to study and analysis cultural heritage small objects. Specifically, this device, called IMAGOartis //, allows to perform automatically two ...
  • Improved alternative for detecting SMC tape in TSLF cables using LBP descriptors
    López Llauradó, Aleix (06-2019)
    During the manufacture of the TSLF cable, in one of the last phases of production, the cable must be covered with a sealing semiconducting tape (SMC Tape), the application of this tape, can cause defects in the manufacturing, ...
  • Introducció a ROS
    Riera Riera, Guiu (06-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica mòbil i de serveis, ...
  • Lector de partitures de bateria amb maqueta simuladora de sons
    Solà Planagumà, Martí (06-2019)
    En aquest Treball de Fi de Grau s’exposen els resultats de la realització d’un programa capaç de llegir partitures de bateria (arxius en format imatge), i enviar les notes que cal tocar, en el moment precís, a una maqueta ...
  • Matriu progressiva per una peça particular
    Escalera Casas, Marina (06-2015)
    En aquest projecte, es descriu el procés de disseny d’una matriu progressiva per la fabricació d’una peça particular, exactament d’un clip. Es realitza un estudi de la peça i del procés més adequat per fabricar-la, la ...
  • Màquina de calibratge automàtica per a una tripa alimentària
    Solanich Farrés, Ferran (06-2022)
    Aquest treball pretén explicar com és un procés manual de calibratge d’una tripa fins a transformar-lo en un mecanisme automàtic. El procés productiu de processat i preparació de tripes requereix un sèrie d’etapes, que ...
  • Màquina de pasteurització i quallat per l’elaboració de formatge
    Casals Amblàs, Jordi (06-2015)
    Aquest treball final de grau consisteix en el disseny d’un prototip d’una part del procés d’una petita formatgeria, concretament la part de pasteurització de la llet per reduir els agents patògens i, el del quallat per ...
  • Mechanical optimization of the servohousing unit in an EPSc steering system
    Yabar Ramon, David (06-2017)
    This project is about a mechanical optimization of a part called servohousing from an automobile steering system EPSc (Electrically Powered Steering column), it comes from the necessity of saving costs regarding production ...
  • Model and build robot in ROS environment
    Rubia Estruch, Javier (08-06-2020)
    Bring a robot into ROS environment could be something difficult, but the idea that have some hardware and software so well integrated that can be even simulated with the help of some tools that ROS provides is really ...
  • Model d’analítica predictiva per la industria 4.0
    Touhami el Hasnaoui, Ibrahim Amar (06-2022)
    L’avanç estrepitós de la tecnologia ha anat dotant d’autonomia a les màquines fins tenir la seva pròpia intel·ligència. Però, perquè voldríem que les màquines aprenguessin per si soles? Interessos humans. Es parla ...
  • Multi-tracking dels moviments del jugador d'hoquei patin
    Gallifa Anfruns, Pol (06-2021)
    El treball neix amb l’objectiu d’aportar el primer gra de sorra pel que fa a l’anàlisi posicional aplicat a l’hoquei patins, un esport molt poc evolucionat tecnològicament. Eines com per exemple mapes de calor o distàncies ...

Buscar al RIUVic


Llistar per