Disseny i creació de hardware i software d'un geniòmetre per realitzar fotometries per a l'empresa ELAUSA

Abstract

En aquest treball de final de grau, s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un sistema goniomètric, amb dos graus de llibertat, per realitzar fotometries, juntament amb un algorisme d’autocentratge, per a llums antiboira, per a la empresa ELAUSA electrònics. Un sistema goniomètric consisteix en un mecanisme motoritzat que permet, a un dispositiu instal·lat, rotar en diferents angles, mentre es realitzen mesures en els diferents angles de rotació. El disseny fet, està basat en un nou model goniomètric que, amb tres motors pas a pas, permeten els moviments de rotació en l’eix Pitch, Yaw i de translació en l’eix Z. El disseny mecànic permet un moviment en Pitch de ±30º, no té restriccions en Yaw i un moviment en Z de 200mm. Aquesta solució permet la mesura de dispositius sense restricció dimensional horitzontal i amb límits verticals molt amples. L’instrument de mesura fotomètric és un fotòmetre DSP200 que permet fer mesures al vol, disminuint el temps necessari per fer una fotometria i realitzant mesures molt precises. El projecte es centra en el disseny mecànic del sistema goniomètric i en la implementació d’un algorisme per centrar automàticament llums antiboira, les quals pel reglament ECE R38, si no estan centrades, pot influir significativament en el resultat de les mesures. Amb aquest algorisme s’automatitza el procés de centratge i no requereix de recursos humans. En el projecte, es comparen dos mètodes proposats per centrar la llum antiboira i es fa un estudi de quin és el millor mètode, a partir d’una base de dades proporcionades, de fotometries descentrades, realitzades amb anterioritat. Cal mencionar que aquest treball no s’ha pogut portar encara a la pràctica i per tant el disseny final és subjecte a canvis.