Disseny d'una màquina carregadora de planxa a l'empresa Serralleria i Alumini Vilaró (S.A.V)

Abstract

Les empreses sempre han buscat com optimitzar el màxim els seus recursos i ser més eficients a la hora de realitzar les tasques que li han estat encomanades. És per aquest motiu que constantment les empreses realitzen estudis i valoracions de com poder millorar dia a dia. Aquest fet no és diferenciador a l’empresa Serralleria i Alumini Vilaró (S.A.V), que dia a dia estudia com optimitzar els seus processos o de vegades introduir-ne de nous per tal d’expandir la seva oferta de serveis. L’empresa és dedica a la fabricació de peces metàl•liques el procés ja sigui només de tall i mecanitzat, plegat, soldadura, acabats en inoxidable, pintura i fins i tot embalatge pel que fa a la part productiva, respecte a la part d’oficina tècnica també ofereix serveis de desenvolupament de productes segons especificacions del client i reenginyeria de qualsevol producte, analitzant la part que és vol millorar. En l’actualitat l’empresa ha detectat una mancança que creu que es podria solucionar, el problema és que l’empresa disposa de varies màquines de tall, entre les quals hi ha una màquina de tall làser i el problema principal és que la càrrega de les planxes del calaix de magatzem a la bancada de la màquina es realitza o bé manualment o a través d’un gripper sostingut al pont grua, depenent del pes de la planxa a transportar. L’objectiu principal d’aquest treball és fer el disseny d’una màquina que permeti automatitzar el procés de transportar la planxa metàl•lica del calaix de magatzem dipositat sobre una taula mòbil a la bancada de la màquina de tall. El disseny que pretenem fer és complet començant per fer un disseny estructural de la màquina més els seus respectius càlculs, moviments que volem aconseguir, tria de components ( motors, sensors ...), elaboració d’un pressupost per poder fer una estimació i finalment la elaboració del programa de control de tota la màquina més la interacció amb la màquina a través d’una pantalla tàctil. Es a dir, el que pretenem és realitzar un projecte que puguem fabricar en la realitat utilitzant tota la informació continguda dins del mateix

The companies always search to work to its full capacity and to be more efficient in theirs works. For this reason the companies realize studies and valuations for improve every day. It isn’t a difference in the company “Serralleria i Alumini Vilaró (S.A.V)”, always studies the way of optimizing his processes or introduce new processes for increase their supply of services. On the one hand this company makes all kinds of metallic pieces including the cut and mechanized the fold up, the weld, ended in stainless steel, paint and also the packaging. On the other hand, the technical office offers services of development of products for their costumers and services of reengineering for any product, analyzing the part to improve. Nowadays the company has detected a lack that can be solved; the problem is that the company has several machines of cutting, including a laser cutting machine and the main problem is the burden of storage drawer plates to the bedplate of the machine is done manually or through a gripper supported by the crane, depends on the weight to carry. The main objective of this paper is to design a machine that automates the process of transporting the sheet metal drawer storage warehouses on a movable table to the bedplate of the cutting machine. The design is complete we want to do, starting to do the structural design of the machine over their calculations, we want to achieve movement, selection of components (motors, sensors ...), budgeting in order to make an estimate and finally developing a control program over the entire machine interaction with the machine using a touch screen. In conclusion, we wanted to make the integral design of the machine.