• ROS Educational Robot Kit

  De las Muelas Acosta, Sergi; Sala Codina, Marc (06-2022)

  This document presents the concept and first prototype of an educational robot to allow beginners and intermediate ROS users to learn more and test their work on a cheap and simple platform. In order to achieve that, ...
• Gestor de manteniment amb Python i MySQL

  Estrella Casas, Lluc (06-2022)

  El Gestor de Manteniment Assistit per Ordinador, conegut com a GMAO és un software creat específicament per sistematitzar i centralitzar tota la informació sobre la gestió de manteniments en empreses. Concretament el ...
• Model d’analítica predictiva per la industria 4.0

  Touhami el Hasnaoui, Ibrahim Amar (06-2022)

  L’avanç estrepitós de la tecnologia ha anat dotant d’autonomia a les màquines fins tenir la seva pròpia intel·ligència. Però, perquè voldríem que les màquines aprenguessin per si soles? Interessos humans. Es parla ...
• Màquina de calibratge automàtica per a una tripa alimentària

  Solanich Farrés, Ferran (06-2022)

  Aquest treball pretén explicar com és un procés manual de calibratge d’una tripa fins a transformar-lo en un mecanisme automàtic. El procés productiu de processat i preparació de tripes requereix un sèrie d’etapes, que ...
• Disseny i construcció d'un mecanisme simulador del moviment oscil·latori

  Maza Cutrina, Guillem (06-2022)

  Els mecanismes formats per masses, molles i esmorteïdors són parts molt importants per garantir l’estabilitat, tracció i la seguretat de gran part dels vehicles amb els quals ens movem pràcticament cada dia. Imaginar una ...

Veure tots els documents