Grau en Enginyeria Mecatrònica: Últims documents afegits

  • Angosto Artigues, Ramon (06-06-2021)
    En el següent Treball de Final de Grau, s’exposa el projecte dut a terme per al desenvolupament d’un dispositiu que té per objectiu augmentar la visibilitat dels vehicles a les cantonades per tal d’evitar accidents. ...
  • Soldevila Casas, Jordi (06-2021)
    El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies a l'acció generada ...
  • Villamor Orra, Aleix (01-2021)
    En l’actualitat, les mascotes desenvolupen un paper cada cop més rellevant en la vida diària de la nostra societat, esdevenint indispensables en moltes unitats familiars. Problemes derivats de la falta de temps per a ...
  • Allué Orriols, Òscar (06-06-2020)
    En el present treball es descriu els passos per implementar un sistema de control LQR en un Arduino DUE, que controlarà un sistema de Ball on Plate (Bola sobre Plataforma). La planta en la qual s’implementa el sistema ...
  • Borborema Rodrigues, Matheus Felipe (04-06-2020)
    L’objectiu d’aquest Treball de Fi de Grau és realitzar el disseny d’un tribòmetre Pin-on-Disk, mecànic i teòric, i posteriorment procedir al seu muntatge. Per obtenir un disseny òptim abans s’ha realitzat una recerca sobre ...

Buscar al RIUVic


Llistar per