Repositorio Dspace

Listar Grau en Enginyeria Mecatrònica por fecha de publicación

Listar Grau en Enginyeria Mecatrònica por fecha de publicación

Ordenar por:Orden:Resultados:

  • Estabilitzador de tensió, a partir d'una reactància de nucli saturable
    Sànchez Timpani, Àlvaro (21-06-2013)
    Actualment hi ha una gran varietat de marques i models d'estabilitzadors de tensió, tot i que tots estan dissenyats i construïts amb el mateix propòsit, entregar una tensió estable a la sortida del dispositiu. La raó ...
  • Programació de codis QR
    Oró Arán, Carles (09-2014)
    Aquest projecte es basa en la programació de codis QR a temps real en el KIT AM335X SK. S’inclou dins l’estudi previ d’una nova sèrie de rentadores de l’empresa Girbau S.A. Alhora, també consta d’un altre software, compilat ...
  • Automatització de l’estació FESTO MPS2000C
    Olmedo Gordi, Raül; Artalejo Giménez, Dani (01-2015)
    L’Escola Politècnica Superior de la Universitat de Vic disposa d’una cèl·lula de fabricació didàctica de la marca FESTO que simula un procés d’assemblatge d’una comanda. Aquesta cèl·lula esta composta per quatre estacions ...
  • Control de la temperatura i el llum mitjançant dispositius sense fils
    Altarriba Roca, Ramon (01-2015)
    El concepte Internet de les Coses va néixer fa molt poc, cap a l’any 2010, i es refereix a la connexió d’objectes a Internet, de manera que puguin interactuar en xarxa entre ells o amb les persones per transmetre o rebre ...
  • Matriu progressiva per una peça particular
    Escalera Casas, Marina (06-2015)
    En aquest projecte, es descriu el procés de disseny d’una matriu progressiva per la fabricació d’una peça particular, exactament d’un clip. Es realitza un estudi de la peça i del procés més adequat per fabricar-la, la ...
  • Màquina de pasteurització i quallat per l’elaboració de formatge
    Casals Amblàs, Jordi (06-2015)
    Aquest treball final de grau consisteix en el disseny d’un prototip d’una part del procés d’una petita formatgeria, concretament la part de pasteurització de la llet per reduir els agents patògens i, el del quallat per ...
  • Creació de TechTalent, empresa de robòtica educativa
    Sanchís Correa, Anna; Genevat Travesa, Marc (09-2015)
    Aquest Treball de Final de Grau respon a la demanda que hi ha a Catalunya sobre la necessitat d’una millora educativa en l’àmbit cientificotècnic. S’estudia la base teòrica d’aquest tipus d’educació i la seva situació actual ...
  • Sistema de fosa de neu
    Baget Panadès, Marc (09-2015)
    El projecte està pensat per cobrir la necessitat d’eliminar les capes de gel o neu que es poden formar en diferents paviments urbans, per tal que les persones i vehicles puguin transitar durant les glaçades i nevades ...
  • Remodelació d’una instal·lació de soldadura de perns
    Martínez Colomer, Adrià (06-2016)
    El projecte consisteix a simplificar i remodelar una part d’una instal·lació de fabricació de carrosseries d’automòbils, concretament del SEAT LEON, amb l’objectiu de reduir-ne el nombre d’avaries i el temps cicle, aconseguint ...
  • Introducció a ROS
    Riera Riera, Guiu (06-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica mòbil i de serveis, ...
  • Disseny d’una màquina d’empaquetatge
    Sala Jurado, Carles (06-2016)
    En aquesta memòria de Treball Final de Grau hi ha descrit el procés de disseny mecànic i construcció d’una màquina d’empaquetatge de galetes a partir de film de plàstic. Aquest projecte forma part d’un seguit de prototips ...
  • Disseny i construcció d’un vehicle aeri no tripulat
    Lara Linares, Àlex; Prat Pladevall, Gil (09-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau s’ha plantejat un projecte al qual hem buscat solució com a enginyers. Un client necessita un drone amb unes característiques específiques i totalment flexible a noves integracions. Al ...
  • Disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat
    Gispert Samarra, Sergi (09-2016)
    En aquest treball de final de grau, es presenta un disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat. És un aparell, el qual té moltes utilitats, i cada vegada n’apareixen més, una d’elles és la recerca i ...
  • Mechanical optimization of the servohousing unit in an EPSc steering system
    Yabar Ramon, David (06-2017)
    This project is about a mechanical optimization of a part called servohousing from an automobile steering system EPSc (Electrically Powered Steering column), it comes from the necessity of saving costs regarding production ...
  • Design and implementation of a device to collect data from a strategy based game for analyzing behavior patterns from children
    Herrera Palacio, Alba María (06-2017)
    Lab 0_6 is a learning space aimed for children from 0 to 6 years old, where researchers gather information about children’s autonomous learning and logical capabilities. The main aim of this project is to design and implement ...
  • Connectivitat sense fils en sistemes automatitzats
    Fàbrega Colomer, Dani (06-2017)
    En aquest Treball de Final de Grau es presenta el desenvolupament teòric i pràctic d’alguns protocols de comunicacions que s’estan desenvolupant en els entorns de la industria 4.0. Per tal de poder-ho aconseguir s’ha ...
  • Desenvolupament d’un sistema IoT per monitorar paràmetres mediambientals en entorns de béns culturals
    Muñoz Serra, Albert (09-2017)
    Aquest Treball de Final de Grau és un treball col·laboratiu dins del marc de smARTS - Smart technology for analysis and monitoring of Cultural Heritage materials -, un projecte enfocat a preservar el patrimoni cultural que ...
  • Simulacions amb elements finits: Cas d’estudi
    Ylla Bou, Ferran (2018)
    Els objectius del present Treball de Final de Grau (TFG) són explorar les possibilitats del mètode dels elements finits aplicats a l’anàlisi estructural, explorar el comportament dels softwares CREO SIMULATE i ANSYS i ...
  • Disseny i dimensionat d’una instal·lació industrial de vapor
    Benet Cáliz, Josep Maria (01-2018)
    Aquest Treball de final de Grau està basat en el disseny i dimensionament d’una instal·lació industrial de vapor, destinada a proporciona l’energia calorífica necessària a una industria làctia per du a terme un procés ...
  • Ballbot Robot
    Zhu, Junjie (05-2019)
    En aquest treball de final de grau s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un robot similar al famós droide BB-8 de la saga Star Wars. Com a resultat d’una recerca s’ha arribat a la paraula clau d’aquest TFG: ballbot. El ...

Buscar en RIUVic


Listar