DSpace Repository

Browsing Grau en Enginyeria Mecatrònica by Title

Browsing Grau en Enginyeria Mecatrònica by Title

Sort by: Order: Results:

  • Lector de partitures de bateria amb maqueta simuladora de sons
    Solà Planagumà, Martí (06-2019)
    En aquest Treball de Fi de Grau s’exposen els resultats de la realització d’un programa capaç de llegir partitures de bateria (arxius en format imatge), i enviar les notes que cal tocar, en el moment precís, a una maqueta ...
  • Matriu progressiva per una peça particular
    Escalera Casas, Marina (06-2015)
    En aquest projecte, es descriu el procés de disseny d’una matriu progressiva per la fabricació d’una peça particular, exactament d’un clip. Es realitza un estudi de la peça i del procés més adequat per fabricar-la, la ...
  • Màquina de calibratge automàtica per a una tripa alimentària
    Solanich Farrés, Ferran (06-2022)
    Aquest treball pretén explicar com és un procés manual de calibratge d’una tripa fins a transformar-lo en un mecanisme automàtic. El procés productiu de processat i preparació de tripes requereix un sèrie d’etapes, que ...
  • Màquina de pasteurització i quallat per l’elaboració de formatge
    Casals Amblàs, Jordi (06-2015)
    Aquest treball final de grau consisteix en el disseny d’un prototip d’una part del procés d’una petita formatgeria, concretament la part de pasteurització de la llet per reduir els agents patògens i, el del quallat per ...
  • Mechanical optimization of the servohousing unit in an EPSc steering system
    Yabar Ramon, David (06-2017)
    This project is about a mechanical optimization of a part called servohousing from an automobile steering system EPSc (Electrically Powered Steering column), it comes from the necessity of saving costs regarding production ...
  • Model and build robot in ROS environment
    Rubia Estruch, Javier (08-06-2020)
    Bring a robot into ROS environment could be something difficult, but the idea that have some hardware and software so well integrated that can be even simulated with the help of some tools that ROS provides is really ...
  • Model d’analítica predictiva per la industria 4.0
    Touhami el Hasnaoui, Ibrahim Amar (06-2022)
    L’avanç estrepitós de la tecnologia ha anat dotant d’autonomia a les màquines fins tenir la seva pròpia intel·ligència. Però, perquè voldríem que les màquines aprenguessin per si soles? Interessos humans. Es parla ...
  • Multi-tracking dels moviments del jugador d'hoquei patin
    Gallifa Anfruns, Pol (06-2021)
    El treball neix amb l’objectiu d’aportar el primer gra de sorra pel que fa a l’anàlisi posicional aplicat a l’hoquei patins, un esport molt poc evolucionat tecnològicament. Eines com per exemple mapes de calor o distàncies ...
  • PetMe: disseny d'un dispensador selectiu d'aliment per a mascotes
    Villamor Orra, Aleix (01-2021)
    En l’actualitat, les mascotes desenvolupen un paper cada cop més rellevant en la vida diària de la nostra societat, esdevenint indispensables en moltes unitats familiars. Problemes derivats de la falta de temps per a ...
  • Programació de codis QR
    Oró Arán, Carles (09-2014)
    Aquest projecte es basa en la programació de codis QR a temps real en el KIT AM335X SK. S’inclou dins l’estudi previ d’una nova sèrie de rentadores de l’empresa Girbau S.A. Alhora, també consta d’un altre software, compilat ...
  • Proof of concept for an autonomous CNC percussive massage machine prototype
    Magnusson Amorós, Alexander José (2022)
    The purpose of this project is to develop a prototype massage-machine, us- ing two existing technologies: Computer Numerical Control (CNC) and Per- cussive Massage Treatment (PMT). Then demonstrate that an autonomous massage ...
  • Remodelació d’una instal·lació de soldadura de perns
    Martínez Colomer, Adrià (06-2016)
    El projecte consisteix a simplificar i remodelar una part d’una instal·lació de fabricació de carrosseries d’automòbils, concretament del SEAT LEON, amb l’objectiu de reduir-ne el nombre d’avaries i el temps cicle, aconseguint ...
  • ROS Educational Robot Kit
    De las Muelas Acosta, Sergi; Sala Codina, Marc (06-2022)
    This document presents the concept and first prototype of an educational robot to allow beginners and intermediate ROS users to learn more and test their work on a cheap and simple platform. In order to achieve that, ...
  • Simulacions amb elements finits: Cas d’estudi
    Ylla Bou, Ferran (2018)
    Els objectius del present Treball de Final de Grau (TFG) són explorar les possibilitats del mètode dels elements finits aplicats a l’anàlisi estructural, explorar el comportament dels softwares CREO SIMULATE i ANSYS i ...
  • Sistema de fosa de neu
    Baget Panadès, Marc (09-2015)
    El projecte està pensat per cobrir la necessitat d’eliminar les capes de gel o neu que es poden formar en diferents paviments urbans, per tal que les persones i vehicles puguin transitar durant les glaçades i nevades ...
  • Sistema electromiogràfic per a la rehabilitació
    Bernet Andrés, Sergi (06-2019)
    Aquest projecte de final de grau consisteix en el desenvolupament d’un prototip de baix preu que permeti visualitzar i comparar l’activitat de múscul simètrics, especialment en casos de lesions articulars greus on la ...
  • Sistema per reduir el risc d’accidents a les cantonades (ARGOS CAM)
    Angosto Artigues, Ramon (06-06-2021)
    En el següent Treball de Final de Grau, s’exposa el projecte dut a terme per al desenvolupament d’un dispositiu que té per objectiu augmentar la visibilitat dels vehicles a les cantonades per tal d’evitar accidents. ...
  • Tribòmetre Pin-on-Disk
    Borborema Rodrigues, Matheus Felipe (04-06-2020)
    L’objectiu d’aquest Treball de Fi de Grau és realitzar el disseny d’un tribòmetre Pin-on-Disk, mecànic i teòric, i posteriorment procedir al seu muntatge. Per obtenir un disseny òptim abans s’ha realitzat una recerca sobre ...

Search RIUVic


Browse