DSpace/Dipòsit Manakin

Consulteu per matèria "Robots -- Disseny i construcció"

Consulteu per matèria "Robots -- Disseny i construcció"

Ordena per: Ordre: Resultats:

  • Ballbot Robot
    Zhu, Junjie (05-2019)
    En aquest treball de final de grau s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un robot similar al famós droide BB-8 de la saga Star Wars. Com a resultat d’una recerca s’ha arribat a la paraula clau d’aquest TFG: ballbot. El ...
  • Control remoto del robot ABB IRB 120 por tecnología Wifi
    Fernández Sanmiguel, José Mª (09-2014)
    Durante toda la evolución de la tecnología, se han empleado aparatos interconexionados por cables. Los cables limitan la libertad de movimiento del usuario y pueden captar interferencias entre ellos si la red de cableado ...
  • Desenvolupament d'un robot mòbil terrestre educatiu per a la introducció al ROS
    Genevat Travesa, Marc; López Cabrera, Juan Pedro; Orra Serra, Oriol (09-2016)
    Aquest Treball Final de Master consisteix en el desenvolupament d’un robot mòbil terrestre de baix cost, opensource i openhardware per tal de que estudiants de robòtica el puguin fer servir per introduir-se a ROS, un dels ...
  • Disseny i construcció d’un prototip dirigit del robot BB8 orientat a la robòtica educativa
    Pomés Pérez, Josep (06-2019)
    Aquest Treball de Final de Grau (TFG) ha reproduït el prototip del robot BB8 d’Star Wars. En aquesta reproducció s’hi han aplicat tots els coneixements que he adquirit durant el Grau, siguin d’electrònica o de mecatrònica. ...
  • Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat
    Soldevila Casas, Jordi (06-2021)
    El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies a l'acció generada ...
  • Integració d'un robot industrial en una cel·la robotitzada i disseny del seu manipulador
    Rovira Crespo, Albert (06-2019)
    Aquest Treball de Fi de Grau consisteix en la substitució i posada en funcionament d’un robot industrial en una cel·la paletitzadora de la fàbrica que Schneider Electric té a Capellades. Aquest és un projecte real aplicat ...
  • Model and build robot in ROS environment
    Rubia Estruch, Javier (08-06-2020)
    Bring a robot into ROS environment could be something difficult, but the idea that have some hardware and software so well integrated that can be even simulated with the help of some tools that ROS provides is really ...
  • Protocolo de comunicación trabajador-robot mediante imágenes
    Castilla Berduque, José Angel (01-2015)
    La idea del proyecto viene del concepto de “fábricas del futuro”, donde las barreras entre robots y humanos se rompen para que la colaboración entre ambos sea como en un equipo. Para la realización de este proyecto se ...

Buscar al RIUVic

Llistar per