DSpace/Dipòsit Manakin

Consulteu per matèria "Robòtica"

Consulteu per matèria "Robòtica"

Ordena per: Ordre: Resultats:

  • A Programmable Six-axis Compliant Device based on a Gough-Stewart parallel platform
    Martínez Sánchez, Sergi (09-2018)
    The goal of this project is to develop a system able to control the movement of a parallel platform according to the external forces applied to it. The project includes 1) the Gough-Steward parallel robot, created and ...
  • Automatització d’un procés de qualitat. Aplicació amb visió artificial i Robot col·laboratiu
    Juvanteny Vila, Eric (06-2021)
    The current paper it is placed in a food products business located in Osona, precisely in one of its packaging processes. In this section a certain product is packaged in a still way and several quality controls are ...
  • Creació de TechTalent, empresa de robòtica educativa
    Sanchís Correa, Anna; Genevat Travesa, Marc (09-2015)
    Aquest Treball de Final de Grau respon a la demanda que hi ha a Catalunya sobre la necessitat d’una millora educativa en l’àmbit cientificotècnic. S’estudia la base teòrica d’aquest tipus d’educació i la seva situació actual ...
  • Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat
    Soldevila Casas, Jordi (06-2021)
    El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies a l'acció generada ...
  • Fast Approximation of Nonlinearities for improving inversion algorithms of PNL mixtures and Wiener systems
    Solé-Casals, Jordi; Jutten, Christian; Pham, Dinh-Tuan (Elsevier, 2005)
    This paper proposes a very fast method for blindly approximating a nonlinear mapping which transforms a sum of random variables. The estimation is surprisingly good even when the basic assumption is not satisfied.We use ...
  • Hand Robotic Sensitive
    Chacón Cerdà, Javier (06-2018)
    Aquest treball de fi de grau, està basat en el disseny i construcció d'un prototip d'una mà robòtica, es a dir, desenvolupar un prototip que permeti extreure les primeres conclusions sobre la possibilitat d’avançar en ...
  • Interacció operari-robot: Sistema de control mitjançant ROS-Industrial i visió 3D
    Laliga Cervilla, Míriam (06-2015)
    La indústria de la robòtica Europea necessita solucions competitives per assolir i mantenir el lideratge mundial en productes i serveis de robòtica. L’escenari d’aplicació és obert per fomentar la creativitat en relació ...
  • Introducció a ROS
    Riera Riera, Guiu (06-2016)
    En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica mòbil i de serveis, ...
  • Post-Nonlinear Mixtures and Beyond
    Solé-Casals, Jordi; Jutten, Christian (TSI Press, 2004)
    Although sources in general nonlinear mixturm arc not separable iising only statistical independence, a special and realistic case of nonlinear mixtnres, the post nonlinear (PNL) mixture is separable choosing a suited ...
  • Processat de vídeo aplicat a la robòtica
    Micó Rodríguez, Isaac (02-2012)
    Aquest projecte consisteix en acoblar una càmera web uEye en una de les extremitats d'un robot industrial (ABB Irc5). Aquest robot, es mourà en cas què es detecti una cara a través de la webcam. L'objectiu és intentar ...
  • Remodelació d’una instal·lació de soldadura de perns
    Martínez Colomer, Adrià (06-2016)
    El projecte consisteix a simplificar i remodelar una part d’una instal·lació de fabricació de carrosseries d’automòbils, concretament del SEAT LEON, amb l’objectiu de reduir-ne el nombre d’avaries i el temps cicle, aconseguint ...
  • Robotics, prosthetics, and orthotics – Towards a thesaurus
    Carracedo Flores, Oihana (17-09-2021)
    Medical translation has always required the use of specialised terminological resources, but it was not until the development of structures with robotic characteristics, that a specific resource for the sub-domains of ...

Buscar al RIUVic

Llistar per